Veiligheidsgerelateerde Elektrische Uitgangen - Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR3:
- Gebruikershandleiding (237 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (191 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (217 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
Een Stop Categorie 0 wordt door het veiligheidssysteem uitgevoerd met de prestaties geven in de
volgende tabel. De slechtste geval reactietijd is de tijd om te stoppen en uitschakelen (ontladen
tot een elektrische potentieel lager dan 7,3 V) van een robot die draait op volle snelheid en met
maximale belasting.
Veiligheidsingangsfunctie
Noodstop robot
Noodstopknop
Systeemnoodstop
Beveiligde stop
Veiligheidsgerelateerde elektrische uitgangen
Onderstaande tabel bevat een overzicht van de elektrische veiligheidsuitgangen.
Veiligheidsuitgang Beschrijving
Systeemnoodstop
Robot beweegt
Robot stopt niet
Verminderde
modus
Niet verminderde
modus
Als een veiligheidsuitgang niet correct is ingesteld, geeft het systeem een Stop Categorie 0 af,
met de volgende reactietijden in het slechtste geval:
Veiligheidsuitgang
Systeemnoodstop
Robot beweegt
Robot stopt niet
Verminderde modus
Niet verminderde modus
1. Stopcategorieën zijn conform IEC 60204-1, zie Verklarende Woordenlijst voor meer
informatie.↩
Gebruikershandleiding
Detectietijd
250 ms
250 ms
250 ms
250 ms
Logisch laag wanneer de ingang Robot noodstop logisch laag is of de
Noodstop is ingedrukt.
Terwijl dit signaal logisch hoog is, beweegt geen enkel gewricht van de
robotarm meer dan 0,1 rad.
Logisch hoog wanneer de robot is gestopt of bezig is met stoppen
vanwege een noodstop of beveiligde stop. Anders is hij logisch laag.
Logic low when the safety system is in Reduced mode.
De uitgang Verminderde modus genegeerd.
Deactivatietijd
1000 ms
1000 ms
1000 ms
1000 ms
Reactietijd in het slechtste geval
1100 ms
1100 ms
1100 ms
1100 ms
1100 ms
21
Reactietijd
1250 ms
1250 ms
1250 ms
1250 ms
UR3
Advertenties
Inhoudsopgave
