Gedeelde Parameters - Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR3:
- Gebruikershandleiding (237 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (191 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (217 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
Gedeelde parameters
De gedeelde parameters rechtsonder in van het scherm Bewegen gelden voor de beweging van
de vorige positie van de robotarm naar het eerste waypoint onder het commando en van daaruit
naar elk van de volgende waypoints. De instellingen voor een Bewegen-commando gelden niet
voor het traject vanaf het laatste waypoint onder dat Bewegen-commando.
TCP-selectie
Het voor de waypoints onder dit Bewegen-commando gebruikte TCP kan worden geselecteerd in
het vervolgkeuzemenu. Het is mogelijk om te selecteren uit door de gebruiker ingestelde TCP's
van de installatie, de actieve TCP of gewoon met behulp van de gereedschapsflens. Als een door
de gebruiker ingestelde TCP of de actieve TCP is geselecteerd, zal de beweging onder dit
Bewegen-commando ten opzichte hiervan worden aangepast. Als Gereedschapsflens gebruiken
is geselecteerd, wordt er geen TCP gebruikt en is de beweging onder dit Bewegen-commando ten
opzichte van de gereedschapsflens (d.w.z. geen aanpassingen aan de beweging).
Als het actieve TCP voor deze beweging tijdens de runtime van het programma bepaald wordt,
moet het dynamisch worden ingesteld m.b.v. het Set-commando
(zie 1.24.11. Commando:
Instellen on
page173) of aan de hand van scriptopdrachten. Voor meer informatie over de
zie 1.23.6. Installatie → TCP-configuratie on
configuratie van TCP's met namen,
page130.
UR3
160
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
