Tab Structuur - Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR3:
- Gebruikershandleiding (245 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (191 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (217 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
14.30 Tab Structuur
14.30 Tab Structuur
De tab met de programmastructuur biedt mogelijkheden voor het invoegen, ver-
plaatsen, kopi¨ e ren en verwijderen van de diverse commandotypes.
Doe het volgende om nieuwe commando's in te voegen:
1) Selecteer een bestaand programmacommando.
2) Selecteer of het nieuwe commando boven of onder het geselecteerde com-
3) Druk op de knop voor het commandotype dat u wilt invoegen. Voor het aan-
Commando's kunnen worden verplaatst/gekloond/verwijderd met de knoppen
in het bewerkingsframe. Als een commando subcommando's heeft (een driehoek
naast het commando) worden ook alle subcommando's verplaatst/gekloond/verwijderd.
Niet alle commando's kunnen op alle plekken in een programma worden gezet.
Waypoints moeten onder een Bewegen-commando staan (maar niet noodzakelij-
kerwijs direct eronder). De commando's AndersAls en Anders zijn verplicht na
een Als. Het verplaatsen van AndersAls-commando's kan behoorlijk lastig zijn.
Aan variabelen moeten v ´ o ´ or gebruik waarden worden toegekend.
Versie 3.4.1
mando moet worden ingevoegd.
passen van de details voor het nieuwe commando gaat u naar de tab Commando.
II-109
CB3
Advertenties
Inhoudsopgave
