Een Analoge Uitgang Gebruiken; Een Analoge Ingang Gebruiken - Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR3:
- Gebruikershandleiding (237 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (245 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (191 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
4.3 Regelaar I/O
Eindklemmen
Analoge ingang in stroommodus
[AIx - AG]
[AIx - AG]
[AIx - AG]
Analoge ingang in spanningsmodus
[AIx - AG]
[AIx - AG]
[AIx - AG]
Analoge uitgang in stroommodus
[AOx - AG]
[AOx - AG]
[AOx - AG]
Analoge uitgang in spanningsmodus
[AOx - AG]
[AOx - AG]
[AOx - AG]
[AOx - AG]
De volgende voorbeelden laten zien hoe de analoge I/O te gebruiken.
4.3.6.1 Een analoge uitgang gebruiken
Hieronder is een voorbeeld van hoe een transportband met een analoge snelheids-
regelingsingang te controleren.
4.3.6.2 Een analoge ingang gebruiken
Hieronder is een voorbeeld van hoe een analoge sensor aan te sluiten.
Versie 3.1
(rev. 18026)
Parameter
Huidig
Weerstand
Resolutie
Spanning
Weerstand
Resolutie
Huidig
Spanning
Resolutie
Spanning
Huidig
Weerstand
Resolutie
Analog
AG
AI0
AG
AI1
AG
AO0
AG
AO1
Power
PWR
GND
24V
0V
I-29
Min.
Type
Max.
Eenheid
4
-
20
-
20
-
-
12
-
0
-
10
-
10
-
-
12
-
4
-
20
0
-
10
-
12
-
0
-
10
-20
-
20
-
1
-
-
12
-
UR3/CB3
mA
ohm
bit
V
Kohm
bit
mA
V
bit
V
mA
ohm
bit
Advertenties
Inhoudsopgave
