Risicobeoordeling - Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR3:
- Gebruikershandleiding (237 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (191 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (217 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
• Gebruik in mogelijk explosieve omgevingen
• Gebruik bij medische en levenskritieke toepassingen
• Gebruik voor uitvoeren van een beoordelingsrisico
• Gebruik buiten de genoemde specificaties
• Gebruik als opstapje
• Gebruik buiten de toegestane operationele parameters
1.5.7. Risicobeoordeling
Een van de belangrijkste taken van een integrator is de uitvoering van een risicobeoordeling. In
veel landen is dit bij wet verplicht. De robot zelf is een gedeeltelijk voltooide machine, omdat de
veiligheid van de robotinstallatie afhankelijk is van hoe de robot geïntegreerd wordt (bv.
gereedschap/eindeffector, obstakels en andere machines).
De integrator wordt aangeraden gebruik te maken van ISO 12100 en ISO 10218-2 voor het
uitvoeren van een risicobeoordeling. Daarnaast kan de integrator ervoor kiezen de Technische
Specificatie ISO/TS 15066 als extra richtlijn te gebruiken.
De risicobeoordeling die de integrator uitvoert dient alle werktaken tijdens de levensduur van de
robottoepassing in overweging te nemen, inclusief maar niet beperkt tot:
• De robot leren tijdens de instelling en ontwikkeling van de robotinstallatie
• Problemen oplossen en onderhoud
• Normale werking van de robotinstallatie
Een risicobeoordeling moet worden uitgevoerd voordat de robotarm voor de eerste keer wordt
ingeschakeld. Deel van de risicobeoordeling die door de integrator wordt uitgevoerd is om de
juiste instellingen voor de veiligheidsconfiguratie te bepalen en de noodzaak voor extra
noodstoppen en/of andere beschermingsmaatregelen vast te stellen voor de specifieke
robottoepassing.
Vaststellen wat de juiste instellingen voor de veiligheidsconfiguratie zijn is een bijzonder
belangrijk deel van de ontwikkeling van gecombineerde robottoepassingen. Zie
Veiligheidsfuncties en -interfaces on page15
voor gedetailleerde informatie.
Sommige veiligheidsfuncties zijn speciaal ontworpen voor gecombineerde robottoepassingen.
Deze functies kunnen via de instellingen voor veiligheidsconfiguratie worden geconfigureerd en
zijn bijzonder relevant bij de aanpak van concrete risico's in de door de integrator uitgevoerde
risicobeoordeling:
• Kracht- en vermogensbeperking: Gebruikt om klemkracht en druk te beperken die door de
robot worden uitgeoefend in de bewegingsrichting in het geval van botsingen tussen de
robot en de operator.
• Momentumbeperking: Gebruikt om hoge kortstondige energie en stootkrachten te beperken
in geval van botsingen tussen robot en operator door de snelheid van de robot te
verminderen.
UR3
en
deel Deel II PolyScope-handleiding on page87
10
hoofdstuk 1.6.
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
