Scherm Positiebewerking On - Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR3:
- Gebruikershandleiding (237 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (191 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (217 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
Oriëntatie
De RX-, RY-, Rz-coördinaten-coördinaten geven de TCP-oriëntatie aan. Vergelijkbaar met het
tabblad Bewegen, kan het keuzemenu Eenheden boven de RX-, RY-, RZ-vakken worden gebruikt om
de oriëntatiecoördinaten te selecteren (zie
1.22.2. Scherm Positiebewerking on
page119).
TCP's toevoegen, hernoemen, wijzigen en verwijderen
Tik op de knop Nieuw om een nieuw TCP te definiëren. Het aangemaakte TCP krijgt automatisch
een unieke naam en kan worden geselecteerd in het vervolgkeuzemenu. Tik op de knop
Hernoemen om een TCP te hernoemen. Tik op de knop Verwijderen om het geselecteerde TCP te
verwijderen. Het laatste TCP kan niet worden verwijderd.
De verschuiving en rotatie van een geselecteerd TCP kunnen worden gewijzigd door nieuwe
waarden in te voeren in de velden.
Actieve TCP
Bij een lineaire beweging gebruikt de robot altijd het actieve TCP om de TCP-offset te bepalen.
Het actieve TCP kan worden gewijzigd met een Bewegen-commando
(zie 1.24.4. Commando:
Bewegen on
page158) of een Set-commando.
Standaard TCP
Het Standaard TCP moet worden ingesteld als het actieve TCP voordat een programma wordt
uitgevoerd. Selecteer het gewenste TCP en tik op Als standaard instellen om een TCP als
standaard in te stellen. Het groene pictogram in het beschikbare keuzemenu geeft het standaard
ingestelde TCP aan.
Gebruikershandleiding
131
UR3
Advertenties
Inhoudsopgave
