Eigenschappen Gereedschapsgrens; Afwijking; Element Kopiëren - Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR3:
- Gebruikershandleiding (237 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (191 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (217 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
Eigenschappen gereedschapsgrens
Het scherm Tool Boundary Properties onderin het tabblad bevat een limiet op de
oriëntatie van het robotgereedschap en bestaat uit een gewenste gereedschapsoriëntatie en een
waarde voor de maximaal toegestane afwijking van deze oriëntatie.
Afwijking
Het tekstveld Deviation bevat de waarde voor de maximaal toegestane afwijking van de
oriëntatie van het robotgereedschap van de gewenste oriëntatie. U kunt deze waarde aanpassen
door op het tekstveld te tikken en een nieuwe waarde in te voeren.
Het geaccepteerde waardebereik wordt samen met de tolerantie en eenheid van de afwijking
naast het tekstveld weergegeven.
Element kopiëren
De gewenste oriëntatie van het robotgereedschap wordt gespecificeerd met behulp van een
element (zie ) van de huidige robotinstallatie. De z-as van het geselecteerde element wordt
gebruikt als gewenste gereedschapsoriëntatievector voor deze limiet.
Gebruik het vervolgkeuzemenu in het deel linksonder in het onderdeel Eigenschappen
veiligheidsvlak om een element te selecteren. Alleen de elementtypen punt en vlak zijn
beschikbaar. De optie <Niet gedefinieerd> wist de configuratie van het vlak.
Er dient te worden opgemerkt dat wanneer de limiet geconfigureerd is door het selecteren van
een element, de oriëntatie van de informatie alleen gekopieerd wordt naar de limiet; de limiet
wordt niet gekoppeld aan dat element. Dit betekent dat wanneer er wijzigingen worden
Gebruikershandleiding
105
UR3
Advertenties
Inhoudsopgave
