Beveiligde Stop Met Resetknop - Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR3:
- Gebruikershandleiding (237 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (245 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (191 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
Deze configuratie is alleen bedoeld voor toepassingen waarbij de operator de deur
niet kan passeren en ze achter hem sluiten. De configureerbare I/O kan worden
gebruikt om een resetknop buiten de deur te configureren, om robotbeweging op-
nieuw te activeren.
Een ander voorbeeld waar automatisch hervatten passend kan zijn is bij het gebruik
van een veiligheidsmat of een nominale veiligheid laserscanner, zie hieronder.
4.3.2.5 Beveiligde stop met resetknop
Als de beveiliging interface als interface met een lichtgordijn, is een reset buiten de
veiligheidszone vereist. De resetknop moet van het tweekanaalstype zijn. In dit
voorbeeld is de I/O geconfigureerd voor reset "CI0-CI1", zie hieronder.
UR3/CB3
Safety
24V
EI0
24V
EI1
24V
SI0
24V
SI1
Safety
24V
24V
EI0
24V
EI1
24V
SI0
24V
SI1
GEVAAR:
1. De robot hervat de beweging automatisch wanneer het bevei-
ligde signaal wordt hersteld. Gebruik deze configuratie niet
als het signaal kan worden hersteld vanaf de binnenzijde van
de veiligheidszone.
I-26
0V
4.3 Regelaar I/O
24V
0V
Versie 3.1
(rev. 18026)
Advertenties
Inhoudsopgave
