Mechanisch Interface; Voorwoord; Het Werkbereik Van De Robot - Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR3:
- Gebruikershandleiding (237 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (191 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (217 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
1.8. Mechanisch interface
1.8.1. Voorwoord
Dit hoofdstuk beschrijft de basisbeginselen voor de montage van de verschillende delen van het
robotsysteem. Instructies voor de elektrische installatie uit
hoofdstuk 1.9. Elektrische
interface on page31
moeten worden aangehouden.
1.8.2. Het werkbereik van de robot
Het werkbereik van de robot loopt tot 500 mm vanaf het gewricht op de basis. Het is van belang
om bij het kiezen van een montagelocatie voor de robot rekening te houden met het cilindrische
volume recht boven en recht onder de basis van de robot. Het verplaatsen van het gereedschap in
de buurt van het cilindrische volume dient, indien mogelijk, vermeden te worden, omdat dit ertoe
leidt dat de gewrichten snel bewegen. Zelfs als het gereedschap langzaam beweegt, waardoor de
robot inefficiënt werkt en het uitvoeren van een risicobeoordeling moeilijk wordt.
Voorkant
Gekanteld
Gebruikershandleiding
25
UR3
Advertenties
Inhoudsopgave
