Tcp-Oriëntatie Leren; Belasting - Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR3:
- Gebruikershandleiding (237 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (191 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (217 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
TCP-oriëntatie leren
1. Tik op de Wizard TCP-oriëntatie.
2. Selecteer een element in het vervolgkeuzemenu. Zie voor meer informatie over het
definiëren van nieuwe elementen
3. Tik op Punt selecteren en gebruik de Pijlen gereedschap bewegen op een positie waar de
oriëntatie van het gereedschap en het bijbehorende TCP samenvallen met het
coördinatenstelsel van het geselecteerde element.
4. Controleer de berekende TCP-oriëntatie en pas het toe op het geselecteerde TCP door te
tikken op Instellen.
Belasting
Het gewicht van het robotgereedschap wordt aangegeven onderin het scherm. Om deze instelling
te wijzigen tikt u gewoon op het witte tekstveld en voert u een nieuw gewicht in. De instellingen
gelden voor alle gedefinieerde TCP's. Voor meer informatie over de maximaal toegestane
belasting, zie see the Hardware Installation Manual.
Zwaartepunt
Het zwaartepunt van het gereedschap wordt opgegeven met de velden CX, CY and CZ. De
instellingen gelden voor alle gedefinieerde TCP's. Installaties die zijn gemaakt voorafgaand aan
Gebruikershandleiding
133
UR3
Advertenties
Inhoudsopgave
