Reeks Oppakken/Neerzetten; Commando: Traceren Transportband; Commando: Onderdrukken - Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR3:
- Gebruikershandleiding (237 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (191 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (217 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
Reeks Oppakken/Neerzetten
De reeks Oppakken/Neerzetten is een speciale programmareeks die wordt uitgevoerd op elke
stapelpositie, vergelijkbaar met palletisering (zie
1.24.31. Commando: Traceren transportband
De robot kan worden geconfigureerd om de bewegingen van één geconfigureerde transportband
(Transportband 1) bij te houden. Wanneer het in de installatie gedefinieerde Traceren
transportband goed is geconfigureerd, past de robot zijn bewegingen aan om de transportband te
volgen. De programmanode Traceren transportband is beschikbaar op het tabblad Wizards onder
het tabblad Structuur. Tijdens het traceren van de transportband zijn alle bewegingen onder deze
node toegestaan, maar deze gebeuren ten opzichte van de beweging van de transportband. De
configuratie van Traceren Transportband onder het tabblad Installatie (zie paragraaf
Instellen traceren transportband on
met absolute en incrementele encoders werkt, en met lineaire en circulaire transportbanden.
OPMERKING
De regelkast ondersteunt slechts één incrementele encoder die samen met één
transportband (Transportband 1) moet worden gebruikt.
1.24.32. Commando: Onderdrukken
Onderdrukte programmaregels worden eenvoudigweg overgeslagen bij het uitvoeren van het
programma. Het onderdrukken van een regel kan later op elk gewenst moment ongedaan worden
gemaakt. Dit is een snelle manier om wijzigingen aan te brengen in een programma zonder de
oorspronkelijke inhoud te vernielen.
UR3
1.24.29. Commando: Pallet on
page143) biedt opties om de robot te configureren zodat deze
198
page193).
1.23.12.
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
