Externe Bediening Aan/Uit - Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR3:
- Gebruikershandleiding (237 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (245 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (191 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
4.3.7 Externe bediening AAN/UIT
Afstandsbediening AAN/UIT kan worden gebruikt om de regelkast aan en uit te
schakelen zonder de programmeereenheid. Dit wordt meestal gebruikt in de vol-
gende toepassingen:
De afstandsbediening AAN/UIT voorziet in een kleine extra 12V voeding, die ac-
tief wordt gehouden wanneer de regelkast is uitgeschakeld. De "on" - en "off"
-ingangen zijn bedoeld voor activering tijdens een korte periode. De ingang Aan
werkt op dezelfde manier als de voedingsknop. Gebruik altijd de "off" -ingang
voor de afstandsbediening Uit, omdat dit signaal de regelkast toelaat om bestan-
den veilig op te slaan en netjes uit te schakelen.
De elektrische specificaties worden hieronder weergegeven.
De volgende voorbeelden laten zien hoe de externe AAN/UIT te gebruiken.
UR3/CB3
Analog
AG
AI0
AG
AI1
AG
AO0
AG
AO1
Power
PWR
GND
24V
0V
• Als de programmeereenheid ontoegankelijk is.
• Wanneer een PLC-systeem volledige controle moet hebben.
• Wanneer meerdere robots tegelijk worden in- of uitgeschakeld.
Eindklemmen
Parameter
Spanning
[12V - GND]
Huidig
[12V - GND]
Inactieve spanning
[AAN / UIT]
Actieve spanning
[AAN / UIT]
Ingangsstroom
[AAN / UIT]
Activeringstijd
[AAN]
OPMERKING:
Een speciale functie in de software kan worden gebruikt om pro-
gramma's automatisch te laden en te starten, zie deel II.
Min.
10
-
0
5
-
200
I-30
4.3 Regelaar I/O
Type
Max.
Eenheid
12
13
V
-
100
mA
-
0,5
V
-
12
V
1
-
mA
-
600
ms
Versie 3.1
(rev. 18026)
Advertenties
Inhoudsopgave
