Elektrische Interface; Voorwoord; Elektrische Waarschuwingen En Voorzorgsmaatregelen - Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR3:
- Gebruikershandleiding (237 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (191 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (217 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
1.9. Elektrische interface
1.9.1. Voorwoord
Dit hoofdstuk beschrijft alle elektrische interfaces van de robotarm en regelkast.
De verschillende interfaces zijn verdeeld in vijf groepen met verschillende doeleinden en
eigenschappen:
• Regelaar-I/O
• Tool I/O
• Ethernet
• Voedingsaansluiting
• Robotaansluiting
De term I/O verwijst naar zowel digitale als analoge signalen gaande van of naar een interface.
Elektrische signalen via de E67-interface worden beschreven in
page211.
Deze vijf groepen worden beschreven in de volgende paragrafen. Er worden voorbeelden gegeven
voor de meeste typen van I/O.
De waarschuwingen en voorzorgsmaatregelen in de volgende paragraaf zijn relevant voor alle vijf
groepen en moeten worden nageleefd.
1.9.2. Elektrische waarschuwingen en voorzorgsmaatregelen
De volgende waarschuwingen en voorzorgsmaatregelen moeten in acht worden genomen
wanneer een robottoepassing is ontworpen en geïnstalleerd. De waarschuwingen en
voorzorgsmaatregelen gelden ook voor servicewerkzaamheden.
Gebruikershandleiding
deel EUROMAP 67 Interface on
31
UR3
Advertenties
Inhoudsopgave
