Krachtinstellingen Testen; Commando: Pallet; Programmeren Van Een Palletbewerking - Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR3:
- Gebruikershandleiding (245 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (191 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (217 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
Krachtinstellingen testen
Met de aan/uit-knop, genaamd "Test", schakelt u voor het gedrag van de de knop
Freedrive op de achterkant van de programmeereenheid over tussen de normale
Freedrive modus en het testen van het krachtcommando.
Als de Test-knop aan is en de knop Freedrive op de achterkant van de programmee-
reenheid wordt ingedrukt, zal de robot doen alsof het programma dit krachtcom-
mando heeft bereikt. Op die manier kunnen de instellingen worden gecontroleerd
voordat u daadwerkelijk het volledige programma laat draaien. Deze mogelijkheid
is met name handig als u wilt controleren of de assen met meegaandheid en de
krachten correct zijn geselecteerd. Houd gewoon de robot-TCP vast met ´ e ´ e n hand
en druk met de andere hand op de knop Freedrive en kijk in welke richtingen de
robot wel en niet kan worden bewogen. Als u dit scherm sluit, wordt de Test-knop
automatisch uitgeschakeld, wat betekent dat de knop Freedrive op de achterkant
van de programmeereenheid weer wordt gebruikt voor de vrije programmeermo-
dus. Let op: de knop Freedrive is alleen actief als er een geldig element is geselec-
teerd voor het Kracht-commando.
14.25 Commando: Pallet
Een palletbewerking kan een reeks bewegingen uitvoeren op een reeks plaatsen
die als patroon zijn aangegeven volgens de beschrijving in 14.23 Op elke positie
in het patroon zal de reeks bewegingen worden uitgevoerd ten opzichte van de
patroonpositie.
Programmeren van een palletbewerking
Hiervoor moeten de volgende stappen worden doorlopen;
CB3
II-102
14.25 Commando: Pallet
Versie 3.4.1
Advertenties
Inhoudsopgave
