Externe Bediening Aan/Uit - Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR3:
- Gebruikershandleiding (245 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (191 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (217 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
5.3.7 Externe bediening AAN/UIT
Afstandsbediening AAN/UIT kan worden gebruikt om de regelkast aan en uit te
schakelen zonder de programmeereenheid. Dit wordt meestal gebruikt in de vol-
gende toepassingen:
De afstandsbediening AAN/UIT voorziet in een kleine extra 12V voeding, die ac-
tief wordt gehouden wanneer de regelkast is uitgeschakeld. De "on" - en "off"
-ingangen zijn bedoeld voor activering tijdens een korte periode. De "Aan" werkt
op dezelfde manier als de voedingsknop. Gebruik altijd de "off" -ingang voor de
afstandsbediening "off", omdat dit signaal de regelkast toelaat om open bestanden
op te slaan en correct uit te schakelen.
De elektrische specificaties worden hieronder weergegeven.
De volgende voorbeelden laten zien hoe de externe AAN/UIT te gebruiken.
UR3/CB3
Analog
AG
AI0
AG
AI1
AG
AO0
AG
AO1
Power
PWR
GND
24V
0V
• Als de programmeereenheid ontoegankelijk is.
• Wanneer een PLC-systeem volledige controle moet hebben.
• Wanneer meerdere robots tegelijk worden in- of uitgeschakeld.
Eindklemmen
Parameter
Spanning
[12V - GND]
Huidig
[12V - GND]
Inactieve spanning
[AAN / UIT]
Actieve spanning
[AAN / UIT]
Ingangsstroom
[AAN / UIT]
Activeringstijd
[AAN]
OPMERKING:
Een speciale functie in de software kan worden gebruikt om pro-
gramma's automatisch te laden en te starten, zie deel II.
Min.
10
-
0
5
-
200
I-40
5.3 Regelaar I/O
Type
Max.
Eenheid
12
13
V
-
100
mA
-
0,5
V
-
12
V
1
-
mA
-
600
ms
Versie 3.4.1
Advertenties
Inhoudsopgave
