Geavanceerde Opties Weergeven; Geavanceerde Opties - Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR3:
- Gebruikershandleiding (237 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (191 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (217 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
ILLEGAL DATA VALUE (0x03) Een waarde in het query-gegevensveld is geen toegestane
waarde voor de server (of slave), controleer of de ingevoerde signaalwaarde geldig is voor het
specifieke adres op de externe MODBUS-server.
E4
SLAVE DEVICE FAILURE (0x04) Er is een onherstelbare fout opgetreden terwijl de server (of
slave) de verzochte actie probeerde uit te voeren.
E5
ACKNOWLEDGE (0x05) Speciaal gebruik in combinatie met programmacommando's
verzonden naar de externe MODBUS-eenheid.
E6
SLAVE DEVICE BUSY (0x06) Speciaal gebruik in combinatie met programmacommando's die
verzonden zijn aan de externe MODBUS-eenheid, de slave (server) kan nu niet reageren.
Geavanceerde opties weergeven
Dit vakje toont/verbergt de geavanceerde opties van elk signaal.
Geavanceerde opties
Update-frequentie
met dit menu kunt u de update-frequentie van het signaal wijzigen. Dit is de frequentie
waarmee verzoeken naar de MODBUS-eenheid worden verzonden om de signaalwaarde te
lezen of te schrijven. Wanneer de frequentie is ingesteld op 0, dan worden modbus-verzoeken
op aanvraag gestart via de scriptfuncties modbus_ontvang_signaalstatus, modbus_
uitgangregister_instellen en modbus_uitgangsignaal_instellen.
Slave-adres
dit tekstveld kan worden gebruikt om een specifiek slave-adres in te stellen voor de
verzoeken die bij een specifiek signaal horen. De waarde moet liggen in het bereik 0-255, en
de standaard is 255. Als u deze waarde wijzigt, is het aan te raden de handleiding van het
externe MODBUS-apparaat te raadplegen om de functionaliteit als slave-adres te controleren.
Telling opnieuw verbinden
Aantal keren dat TCP-verbinding werd gesloten en opnieuw werd verbonden.
Verbindingsstatus
TCP-verbindingsstatus.
Responstijd [ms]
Tijd tussen modbus-verzoek verzonden en respons ontvangen - dit wordt alleen bijgewerkt als
communicatie actief is.
Modbus pakketfouten
Aantal ontvangen pakketten dat fouten bevat (bijvoorbeeld ongeldige lengte, ontbrekende
gegevens, TCP-contactfout).
Time-outs
Aantal modbus-verzoeken dat geen respons heeft ontvangen.
Verzoeken mislukt
UR3
142
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
