Expressie Volgende Stapelpositie - Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR3:
- Gebruikershandleiding (237 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (191 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (217 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
Richting
De richting wordt bepaald door twee posities en wordt berekend als het positieverschil tussen
het TCP voor de eerste positie en het TCP voor de tweede positie.
Let op: Een richting houdt geen rekening met de oriëntatie van de punten.
Expressie volgende stapelpositie
De robotarm verplaatst zich over de richtingsvector terwijl doorlopend wordt beoordeeld of de
volgende stapelpositie is bereikt. Wanneer de expressie wordt beschouwd als True, is de
speciale reeks uitgevoerd.
"VoorStart"
De optionele reeks VoorStart wordt vlak voor het starten van de bewerking uitgevoerd. Dit kan
worden gebruikt om te wachten op gereedsignalen.
"NaEinde"
De optionele reeks NaEinde wordt uitgevoerd nadat de bewerking is voltooid. Dit kan worden
gebruikt om aan te geven dat de bandbeweging moet starten als voorbereiding op de volgende
stapel.
Gebruikershandleiding
197
UR3
Advertenties
Inhoudsopgave
