Tab I/O - Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR3:
- Gebruikershandleiding (237 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (191 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (217 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
page134) op het tabblad Instellingen onjuist is of als de robotarm een zware last draagt, kan de
robot gaan bewegen (vallen) bij het indrukken van de knop Freedrive. In dat geval laat u de knop
Freedrive gewoon weer los.
WAARSCHUWING
1. Zorg dat u de juiste installatie-instellingen gebruikt (bijv.
robotmontagehoek, gewicht in TCP, TCP offset). Sla de
installatiebestanden op en laadt ze naast het programma.
2. Zorg ervoor dat de TCP-instellingen en de robotmontage-instellingen zijn
juist voordat u de knop Freedrive gebruikt. Als deze instellingen niet juist
zijn, beweegt de robotarm als de knop Freedrive wordt ingedrukt.
3. De Freedrive-functie (impedantie/backdrive) mag alleen gebruikt worden in
installaties waarvoor de risicobeoordeling het toelaat. Gereedschappen en
obstakels mogen geen scherpe randen of uitsteeksels hebben. Zorg ervoor
dat alle personeel buiten bereik van de robotarm blijft.
1.23.2. Tab I/O
Op dit scherm kunt u altijd de actieve I/O-signalen van en naar de regelkast van de robot in de
gaten houden. Op het scherm wordt de actuele status van de I/O aangegeven, inclusief de
programma-uitvoering. Als er tijdens de uitvoering van het programma iets verandert, stopt het
Gebruikershandleiding
125
UR3
Advertenties
Inhoudsopgave
