Zwaartepunt; Installatie Montage - Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR3:
- Gebruikershandleiding (237 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (245 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (217 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
12.6.6 Zwaartepunt
Optioneel kan het zwaartepunt van het gereedschap worden opgegeven via de vel-
den CX, CY en CZ. Het tool center point wordt verondersteld het zwaartepunt van
het gereedschap te zijn als niets anders is opgegeven. De instelling geldt voor alle
gedefinieerde TCP's.
12.7 Installatie
Hier kunnen specificaties worden gegeven voor de montage van de robotarm. Dit
heeft twee doelen:
1. Zorgen dat de robotarm er op het scherm correct uitziet.
2. De regelaar laten weten wat de richting van de zwaartekracht is.
De regelaar gebruikt een geavanceerd dynamicamodel om te zorgen voor soepele
en nauwkeurige robotbewegingen en om ervoor te zorgen dat de robot zijn posi-
tie behoudt bij gebruik van de Freedrive-modus. Daarom is het van belang dat de
montage van de robotarm correct wordt ingesteld.
CB3
WAARSCHUWING:
Zorg dat u de juiste installatieparameters gebruikt. Sla de installa-
tiebestanden op en laadt ze naast het programma.
Montage
II-28
12.7 Installatie
Montage
Versie 3.1
(rev. 18026)
Advertenties
Inhoudsopgave
