Indicatie Programma-Uitvoering - Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR3:
- Gebruikershandleiding (237 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (191 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (217 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
Indicatie programma-uitvoering
De programmastructuur bevat visuele hints die over het commando informeren dat op dit
moment door de robotcontroller wordt uitgevoerd. Links van het commandopictogram wordt een
klein
indicatiepictogram weergegeven en de naam van het uitvoerende commando en
eventuele commando's die waarvan dit commando een subcommando is (normaal gesproken
geïdentificeerd door de commandopictogrammen / ) zijn in het blauw gemarkeerd. Zo kan de
gebruiker het uitvoerende commando in de structuur gemakkelijker vinden. Als de robotarm
bijvoorbeeld naar een waypoint beweegt, wordt het overeenkomende subcommando met het
pictogram
gemarkeerd en zijn naam samen met de naam van het Bewegen-commando
(zie 1.24.4. Commando: Bewegen on
page158) waartoe het behoort, worden in het blauw getoond.
Als het programma gepauzeerd wordt, markeert de indicator van programma-uitvoering het
laatste commando dat werd uitgevoerd. Als u op de knop drukt met het pictogram
onder de
programmastructuur, wordt overgegaan op het huidige of laatst uitgevoerde commando in de
structuur. Als op een commando geklikt wordt terwijl een programma wordt uitgevoerd, blijft het
tabblad Commando de informatie tonen die op het geselecteerde commando betrekking heeft.
Als u op de knop
drukt, toont het tabblad Commando voortdurende informatie over op dit
moment uitgevoerde commando's.
Zoekknop
Tik op de
om in de programmastructuur te zoeken. Als u hierop klikt kan een zoektekst worden
ingevoerd en programmaknooppunten die overeenkomen lichten geel op. Daarnaast zijn er
Gebruikershandleiding
155
UR3
Advertenties
Inhoudsopgave
