Tab Log; Scherm Laden - Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR3:
- Gebruikershandleiding (245 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (191 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (217 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
13.15 Tab Log
13.15 Tab Log
Gezondheid robot Op de bovenste helft van het scherm wordt de gezondheid
van de robotarm en regelkast aangegeven. Het linkerdeel bevat informatie m.b.t.
de regelkast van de robot, terwijl het rechterdeel informatie toont over ieder robot-
gewricht. Ieder robotgewricht geeft informatie over de temperatuur van de motor
en elektronica, de belasting van het gewricht en de spanning bij het gewricht.
Robotlog Op de onderste helft van het scherm staan logmeldingen. De eerste
kolom toont de categorie van ernst van de logmelding. De tweede kolom toont
de aankomsttijd van de melding. De volgende kolom toont de afzender van de
melding. In de laatste kolom staat de melding zelf. Meldingen kunnen gefilterd
worden door de schakelknoppen te selecteren die overeenkomen met de ernst. Bo-
venstaand figuur bevat nu de fouten die getoond worden als informatie- en waar-
schuwingsmeldingen gefilterd worden. Sommige logmeldingen zijn bedoeld om
meer informatie te verstrekken. Deze kunnen geopend worden door het logitem te
openen.
13.16 Scherm Laden
Op dit scherm geeft u aan welk programma er geladen moet worden. Er zijn
twee versies van dit scherm: een die moet worden gebruikt als u gewoon een
programma wilt laden en uit voeren, en een die wordt gebruikt wanneer u een
programma daadwerkelijk wilt bewerken.
Versie 3.4.1
II-65
CB3
Advertenties
Inhoudsopgave
