Algemene Analoge I/O - Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR3:
- Gebruikershandleiding (237 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (191 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (217 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
Algemene analoge I/O
De analoge I/O-interface is de groene klem. Die kan worden gebruikt om spanning (0-10V) of
stroom (4-20mA) in te stellen of te meten van en naar andere apparatuur.
Het volgende wordt aanbevolen om de h oogste nauwkeurigheid te bereiken.
• Gebruik de AG-klem het dichtst bij de I/O. Het paar deelt een gemeenschappelijke
modusfilter.
• Gebruik dezelfde GND (0V) voor apparatuur en regelkast. De analoge I/O is niet galvanisch
geïsoleerd van de regelkast.
• Gebruik een afgeschermde kabel of kabels met gedraaide aderen. Sluit de afscherming aan
op de "GND"-klem op de klem genaamd "Power".
• Gebruik van apparatuur die werkt in stroommodus. Stroomsignalen zijn minder gevoelig
voor storingen.
Ingangsmodi kunnen worden geselecteerd in de GUI, zie
page87. De elektrische specificaties worden hieronder weergegeven.
Eindklemmen
Analoge ingang in stroommodus
[AIx - AG]
[AIx - AG]
[AIx - AG]
Analoge ingang in spanningsmodus
[AIx - AG]
[AIx - AG]
[AIx - AG]
Analoge uitgang in stroommodus
[AOx - AG]
[AOx - AG]
[AOx - AG]
Analoge uitgang in spanningsmodus
[AOx - AG]
[AOx - AG]
Gebruikershandleiding
Digital Inputs
Digital Outputs
24V
24V
0V
0V
DI0
DI4
DO0
DO4
24V
24V
0V
0V
DI1
DI5
DO1
DO5
24V
24V
0V
0V
DI2
DI6
DO2
DO6
24V
24V
0V
0V
DI3
DI7
DO3
DO7
Digital Inputs
Digital Outputs
24V
24V
0V
A B
DI0
DI4
DO0
24V
24V
0V
DI1
DI5
DO1
24V
24V
0V
DI2
DI6
DO2
24V
24V
0V
DI3
DI7
DO3
deel Deel II PolyScope-handleiding on
Parameter
Min.
Huidig
4
Weerstand
-
Resolutie
-
Spanning
0
Weerstand
-
Resolutie
-
Huidig
4
Spanning
0
Resolutie
-
Spanning
0
Huidig
-20
41
0V
DO4
0V
DO5
0V
DO6
0V
DO7
Type
Max.
Eenheid
-
20
20
-
ohm
12
-
-
10
10
-
kohm
12
-
-
20
-
24
12
-
-
10
-
20
mA
bit
V
bit
mA
V
bit
V
mA
UR3
Advertenties
Inhoudsopgave
