I/O-Signaaltype; Door De Gebruiker Ingestelde Namen Toewijzen; I/O-Acties En Regeling Van De I/O-Tab - Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR3:
- Gebruikershandleiding (245 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (191 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (217 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
geconfigureerd worden met acties en regeling van de I/O-tab.
De paragrafen Ingang en Uitgang geven een lijst van I/O-signalen zoals:
De registers voor algemene doelen kunnen worden geopend door bijv. een veldbus
(zoals Profinet en Ethernet/IP).
13.8.1 I/O-signaaltype
Om het aantal signalen dat vermeld staat in de paragrafen Ingang en Uitgang te
beperken, kunt u het vervolgkeuzemenu Weergave bovenaan het scherm gebrui-
ken om de weergegeven inhoud te wijzigen op basis van het signaaltype.
13.8.2 Door de gebruiker ingestelde namen toewijzen
Er kunnen namen geassocieerd worden aan ingangs- en uitgangssignalen. Dit
maakt het eenvoudiger om te onthouden wat de signalen doen wanneer u met
de robot werkt. Selecteer een signaal door erop te klikken en klik op het tekstveld
onderin het scherm om de naam in te stellen. De naam kan op standaard worden
teruggezet door het te verwijderen (gebruik de knop Wissen).
Om een register voor algemene doelen beschikbaar te maken in een programma
(bijv. voor een Wachten commando of de voorwaardelijke expressie van een If
commando), moet het register een door de gebruiker ingestelde naam worden ge-
geven. De Wachten en If commando's worden beschreven in respectievelijk 14.9
en 14.18. De benoemde registers voor algemene doelen kunnen worden gevonden
in de Ingang of Uitgang keuzefunctie in het Expressie-editor scherm (zie para-
graaf 12.1).
13.8.3 I/O-acties en regeling van de I/O-tab
Ingangsacties De acht digitale standaardingangen en de twee digitale gereed-
schapsingangen evenals de ingangsregisters voor algemene doelen van het type
boolean kunnen een actie provoceren. Beschikbare acties omvatten de mogelijkheid
aan een stijgende kant te starten:
Er kan tevens een actie geconfigureerd worden die de Freedrive-modus ingaat/verlaat
wanneer de invoer hoog/laag is (zoals de knop Freedrive op de achterzijde van
de Programmeereenheid).
CB3
• Digitaal (standaard algemene doelen, configureerbaar en gereedschap)
• Analoog (configureerbaar en gereedschap)
• MODBUS
• Registers voor algemene doelen (boolean, geheel getal en zweven)
• Start het huidige programma
• Stop het huidige programma
• Pauzeer het huidige programma
13.8 Installatie
II-50
I/O-instellingen
Versie 3.4.1
Advertenties
Inhoudsopgave
