Het Eerste Programma - Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR3:
- Gebruikershandleiding (237 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (245 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (191 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
10.1 Aan de slag
5. Druk op de knop in het pop-upvenster. Het initialisatiescherm wordt weerge-
6. Wacht op de toestemming van de toegepaste veiligheidsconfiguratie
7. Ontgrendel de noodstopknop. De status van de robot verandert dan van
8. Stap uit het werkbereik van de robot.
9. Raak de knop Aan op het touchscreen aan. Wacht een paar seconden tot de
10. Controleer of de belastingsmassa en de geselecteerde montage correct zijn.
11. Raak de knop Start op het touchscreen aan. De robot maakt nu een geluid
12. Raak de knop OK aan. U gaat dan naar het scherm Welkom.
10.1.5 Het eerste programma
Een programma is een lijst commando's die aangeven wat de robot moet doen.
Met PolyScope, kunnen mensen met maar weinig programmeerervaring de robot
programmeren. Voor de meeste taken vindt het programmeren volledig plaats via
het touch screen zonder cryptische commando's te hoeven invoeren.
Aangezien de beweging van het gereedschap zo'n belangrijk onderdeel is van een
robotprogramma, is een manier om de robot te leren hoe hij zich moet bewegen
van essentieel belang. In PolyScope worden de bewegingen van het gereedschap
aangegeven met een reeks waypoints, dat wil zeggen punten binnen het werkbereik
van de robot. Een waypoint kan worden aangegeven door de robot naar een be-
paalde positie te verplaatsen, maar kan ook worden berekend door software. Om
de robotarm naar een bepaalde positie te verplaatsen, gebruikt u de tab Bewegen
(zie 12.1), of trekt u de robotarm gewoonweg naar de juiste plek terwijl u de knop
Freedrive aan de achterkant van de programmeereenheid ingedrukt houdt.
Naast het bewegen langs waypoints kan het programma op bepaalde punten in
het traject van de robot I/O-signalen sturen naar andere machines en commando's
uitvoeren zoals als...dan en lus, op basis van variabelen en I/O-signalen.
Om een eenvoudig programma te maken op een robot die gestart is, doet u het
volgende:
1. Raak de knop Robot programmeren aan en selecteer Programma legen.
2. Raak de knop Volgende (rechtsonder) aan, zodat de regel <empty> wordt
3. Ga naar de tab Structuur.
4. Raak de knop Bewegen aan.
Versie 3.1
(rev. 18026)
geven.
dialoog en druk op de knop Veiligheidsconfiguratie bevestigen .
Dit betreft een eerste serie veiligheidsparameters die op basis van een risico-
beoordeling moeten worden aangepast.
Noodstop uitgevoerdin Uitgeschakeld.
status van de robot verandert in Stationair.
U wordt gewaarschuwd als de montage die gedetecteerd is op basis van de
sensorgegevens niet overeenkomt met de geselecteerde montage.
en beweegt iets tijdens het ontgrendelen van de remmen.
geselecteerd in de structuur aan de linkerkant van het scherm.
II-5
CB3
Advertenties
Inhoudsopgave
