Analoge Ingangen Van Tool - Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR3:
- Gebruikershandleiding (237 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (191 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (217 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
Analoge ingangen van tool
De analoge gereedschapsingangen zijn niet-differentieel en kunnen worden ingesteld op
spanning en stroom op het tabblad I/O, zie
elektrische specificaties worden hieronder weergegeven.
Parameter
Ingangsspanning in spanningsmodus
Ingangsweerstand bij bereik 0V - 10V
Resolutie
Ingangsspanning in stroommodus
Ingangsstroom in stroommodus
Ingangsweerstand bij bereik 4mA - 20mA
Resolutie
Twee voorbeelden hoe analoge ingangen te gebruiken worden in de volgende paragrafen getoond.
LET OP
1. Analoge ingangen zijn niet beschermd tegen overspanning in de
stroommodus. Overschatten van de limiet in de elektrische specificatie kan
permanente schade aan de ingang veroorzaken.
Het gereedschap Analoge ingangen gebruiken, niet-differentieel
Het onderstaande voorbeeld laat zien hoe een analoge sensor te verbinden met een niet-
differentiële uitgang. De sensor kan een stroom- of spanningsuitgang hebben, zolang de
ingangsmodus van die analoge ingang dezelfde instelling heeft op de I/O-tab. Controleer of een
sensor met spanningsuitgang de interne weerstand van het gereedschap kan aandrijven, omdat
anders de meting ongeldig kan zijn.
Gebruikershandleiding
POWER
TI0
deel Deel II PolyScope-handleiding on
Min.
-0,5
-
-
-0,5
-2,5
-
-
POWER
AI2
AI8
GND
47
page87. De
Type
Max.
Eenheid
-
26
15
-
12
-
-
5,0
-
25
mA
200
-
12
-
V
kΩ
bit
V
Ω
bit
UR3
Advertenties
Inhoudsopgave
