De Regelkast In- En Uitschakelen; De Robotarm In- En Uitschakelen; Snel Beginnen - Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR3:
- Gebruikershandleiding (237 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (245 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (191 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
Gedetailleerde installatie-instructies vindt u in de Hardware-installatiehandleiding.
Let erop dat er een risicobeoordeling uitgevoerd moet worden voordat u de robot-
arm werkzaamheden laat uitvoeren.
10.1.2 De regelkast in- en uitschakelen
De regelkast wordt ingeschakeld door te drukken op de "Aan/Uit"-knop op de
voorkant van het scherm met het aanraakscherm. Dit scherm wordt meestal de
programmeereenheid genoemd. Als de regelkast ingeschakeld is, verschijnt er een
melding van het onderliggende besturingssysteem op het aanraakscherm. Na zo'n
minuut verschijnen er enkele knoppen op het scherm en dwingt een pop-up de
gebruiker om naar het initialisatiescherm te gaan (zie 10.4).
Sluit het systeem af met een druk op de groene aan/uit-knop op het scherm of met
de knop Uitschakelen op het welkomstscherm (zie 10.3.
10.1.3 De robotarm in- en uitschakelen
De robotarm kan worden ingeschakeld als de regelkast is ingeschakeld en als geen
van de noodstopknoppen geactiveerd is. De inschakeling van de robot vindt plaats
op het initialisatiescherm (zie 10.4) door de knop AAN op het scherm aan te raken
en vervolgens op Start te drukken. Let erop dat de robot een geluid maakt en een
beetje beweegt als de remmen losgelaten worden.
De stroom naar de robot kan worden uitgeschakeld door de knop UIT op het initi-
alisatiescherm aan te raken. De robotarm wordt ook automatisch uitgeschakeld als
de regelkast uitgeschakeld wordt.
10.1.4 Snel beginnen
Om de robot na de installatie snel op te starten, voert u de volgende stappen uit:
1. Druk op de noodstopknop op de voorkant van de programmeereenheid.
2. Druk op de aan/uit-knop op de programmeereenheid.
3. Wacht even tot het systeem is opgestart en er tekst op het aanraakscherm
4. Als het systeem klaar is, verschijnt er een pop-upvenster op het aanraakscherm
CB3
WAARSCHUWING:
Gevaar op struikelen. Als de robot niet stevig op een vaste on-
dergrond geplaatst is, dan kan de robot vallen en verwondingen
veroorzaken.
WAARSCHUWING:
Uitschakeling door de stekker uit het stopcontact te trekken, kan
het bestandssysteem van de robot beschadigen, wat kan leiden tot
een storing in de robot.
wordt weergegeven.
dat aangeeft dat de robot gestart moet worden.
II-4
10.1 Aan de slag
Versie 3.1
(rev. 18026)
Advertenties
Inhoudsopgave
