Ethernet; Voedingsaansluiting - Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR3:
- Gebruikershandleiding (237 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (191 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (217 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
Het gereedschap Analoge ingangen gebruiken, differentieel
Het onderstaande voorbeeld laat zien hoe een analoge sensor te verbinden met een differentiële
uitgang. Sluit het negatieve uitgangsdeel aan op GND (0V) en de werking is dezelfde als bij een
niet-differentiële sensor.
1.9.5. Ethernet
Een Ethernet-verbinding is voorzien aan de onderkant van de regelkast, zie afbeelding hieronder.
De Ethernet-interface kan worden gebruikt voor:
• MODBUS I/O-uitbreidingsmodules. Zie meer in
page87.
• Externe toegang en controle.
De elektrische specificaties worden hieronder weergegeven.
Parameter
Communicatiesnelheid
1.9.6. Voedingsaansluiting
De netkabel vanaf de regelkast heeft standaard een IEC-stekker aan het uiteinde. Sluit een
landspecifieke netstekker of -kabel aan op de IEC-stekker.
Om de robot onder stroom te zetten, moet de regelkast worden aangesloten op de netvoeding. Dit
moet gebeuren via de standaard IEC C20-stekker aan de onderkant van de regelkast via een
overeenkomstige IEC C19-snoer, zie afbeelding hieronder.
UR3
POWER
AI8
AI2
GND
deel Deel II PolyScope-handleiding on
Min.
Type
10
-
48
Max.
Eenheid
1000
Mb/s
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
