Toleranties - Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR3:
- Gebruikershandleiding (237 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (191 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (217 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
1. Los de probleem(en) op zodat alle fouten zijn verwijderd. Dit is zichtbaar wanneer het rode
foutpictogram niet langer wordt weergegeven naast de tekst Safety aan de linkerkant van
het scherm.
2. Herstel de vroeger toegepaste veiligheidsconfiguratie. Dit zal alle wijzigingen negeren en u
toelaten om door te gaan naar de gewenste geselecteerde bestemming.
Als er geen fouten bestaan e n u onderneemt een poging om weg te navigeren, verschijnt een
ander venster met de volgende opties:
1. Pas de wijzigingen toe en herstart het systeem. Dit zal de wijzigingen van de
veiligheidsconfiguratie toepassen in het systeem en herstarten. Let op: Dit betekent niet
dan alle wijzigingen werden opgeslagen; uitschakelen van de robot op dit punt doet alle
wijzigingen verloren gaan in de robotinstallatie, inclusief de veiligheidsconfiguratie.
2. Herstel de vroeger toegepaste veiligheidsconfiguratie. Dit zal alle wijzigingen negeren en u
toelaten om door te gaan naar de gewenste geselecteerde bestemming.
1.20.4. Toleranties
De robotarm gebruikt ingebouwde toleranties die veiligheidsovertredingen voorkomen. Een
veiligheidstolerantie is het verschil tussen een veiligheidslimiet en een maximale operationele
waarde. De algemene snelheidstolerantie is bijvoorbeeld −150 mm/s. Dit betekent dat als de
gebruiker een snelheidslimiet van 250 mm/s configureert, de maximale bedrijfssnelheid 250 −
150 = 100 mm/s is. Veiligheidstoleranties voorkomen veiligheidsovertredingen terwijl ze
schommelingen in het programmagedrag toelaten. Bij hantering van een zware last kunnen zich
bijvoorbeeld situaties voordoen waarin de robotarm korte tijd boven de normale maximale
bedrijfssnelheid moet werken om een geprogrammeerd traject te kunnen volgen. Een voorbeeld
hiervan wordt weergegeven in afbeelding 12.1.
WAARSCHUWING
Een risicobeoordeling is altijd vereist met behulp van de limietwaarden zonder
toleranties.
WAARSCHUWING
Toleranties gelden specifiek voor de versie van de software. Updaten van de
software kan de toleranties wijzigen. Raadpleeg de release notities voor
wijzigingen tussen versies.
UR3
Time
92
Safety speed limit
Maximum operational speed
Actual speed
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
