Editors Op Het Scherm; Expressie-Editor Op Het Scherm; Scherm Positiebewerking - Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR3:
- Gebruikershandleiding (237 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (191 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (217 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
1.22. Editors op het scherm
1.22.1. Expressie-editor op het scherm
Omdat de expressie zelf als tekst wordt bewerkt, beschikt de expressie-editor over een aantal
knoppen en functies voor het invoegen van de speciale expressiesymbolen, zoals * voor
vermenigvuldiging en ≤ voor kleiner dan of gelijk aan. Met de toetsenbordknop linksboven op het
scherm schakelt u over naar tekstbewerking van de expressie. Alle gedefinieerde variabelen zijn
te vinden in de Variable selector, while the names of the input and output ports can be found in
the Input and Output selectors. Some special functions are found in Function.
De expressie wordt gecontroleerd op grammaticale fouten als Met de knop Ok button is pressed.
The Cancel verlaat u het scherm zonder de wijzigingen op te slaan.
Een expressie kan er als volgt uitzien:
digital_in[1] True and analog_in[0]<0.5
1.22.2. Scherm Positiebewerking
Op dit scherm kunt u doelgewrichtposities aangeven, of een doelpositie (positie en oriëntatie)
van het robotgereedschap. Dit scherm is "offline" en regelt de fysieke robotarm niet direct.
Gebruikershandleiding
119
UR3
Advertenties
Inhoudsopgave
