6.1: Gaten voor monteren van de robot. Gebruik vier M6 bouten. Alle metingen zijn in mm .
Gereedschap
De gereedschapsflens van de robot heeft vier M6-gaten waarmee een gereedschap aan de robot
bevestigd kan worden. De M6 bouten moeten aangedraaid worden met 9 N m. Als er zeer
nauwkeurige herpositionering van de robot nodig is, zijn er twee gaten van Ø6 voor een pen.
Afbeelding 6.2
toont waar u gaten moet boren en de schroeven moet monteren.
Gebruikershandleiding
27
UR3