Download Inhoudsopgave Inhoud Print deze pagina

Een Standaardprogramma Laden - Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding

Verberg thumbnails Zie ook voor UR3:
Inhoudsopgave

Advertenties

Het opstartscherm bevat instellingen voor het automatisch laden en starten van een
standaardprogramma, en voor het automatisch initialiseren van de robotarm bij opstarten.
WAARSCHUWING
1. Als automatisch laden, automatisch starten en automatisch initialiseren
allemaal ingeschakeld zijn, draait de robot het geselecteerde programma
zodra de regelkast aangezet wordt als het ingangssignaal aansluit op het
signaalniveau. Bijvoorbeeld: randovergang naar het geselecteerde
signaalniveau is in dit geval niet nodig.
2. Wees voorzichtig als het signaalniveau is ingesteld op LAAG.
Ingangssignalen zijn standaard laag, waardoor het programma automatisch
draait zonder door een extern signaal te worden getriggerd.

Een standaardprogramma laden

Een standaardprogramma wordt geladen nadat de regelkast is aangezet. Daarnaast wordt het
standaardprogramma automatisch geladen wanneer het scherm Programma uitvoeren
(zie Programma uitvoeren: kies en voer een bestaand programma uit. Dit is de eenvoudigste
manier om de robotarm en regelkast te bedienen. on
programma geladen is.
Gebruikershandleiding
page116) wordt geopend en er geen
145
UR3

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Deze handleiding is ook geschikt voor:

Cb3Ur10Ur5

Inhoudsopgave