Het opstartscherm bevat instellingen voor het automatisch laden en starten van een
standaardprogramma, en voor het automatisch initialiseren van de robotarm bij opstarten.
WAARSCHUWING
1. Als automatisch laden, automatisch starten en automatisch initialiseren
allemaal ingeschakeld zijn, draait de robot het geselecteerde programma
zodra de regelkast aangezet wordt als het ingangssignaal aansluit op het
signaalniveau. Bijvoorbeeld: randovergang naar het geselecteerde
signaalniveau is in dit geval niet nodig.
2. Wees voorzichtig als het signaalniveau is ingesteld op LAAG.
Ingangssignalen zijn standaard laag, waardoor het programma automatisch
draait zonder door een extern signaal te worden getriggerd.
Een standaardprogramma laden
Een standaardprogramma wordt geladen nadat de regelkast is aangezet. Daarnaast wordt het
standaardprogramma automatisch geladen wanneer het scherm Programma uitvoeren
(zie Programma uitvoeren: kies en voer een bestaand programma uit. Dit is de eenvoudigste
manier om de robotarm en regelkast te bedienen. on
programma geladen is.
Gebruikershandleiding
page116) wordt geopend en er geen
145
UR3