Basisinstellingen; Schakelen Naar Geavanceerde Instellingen - Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR3:
- Gebruikershandleiding (237 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (191 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (217 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
Een limiet voor de maximale mechanische werkzaamheden die door de robot geproduceerd
worden op de omgeving, in overweging nemend dat de belasting onderdeel is van de robot en
niet van de omgeving.
Snelheid
Een limiet voor de maximale lineaire snelheid van de robot-TCP.
Impuls
Een limiet voor het maximale momentum van de robot-TCP.
Er zijn twee middelen beschikbaar voor het configureren van de algemene veiligheidslimieten
binnen de installatie; Basisinstellingen en Geavanceerde instellingen, die hieronder verder
beschreven worden.
Bij het instellen van de algemene veiligheidslimieten dient duidelijk gemaakt te worden dat
hiermee alleen een limiet voor het gereedschap vastgesteld wordt, en niet de algemene limiet
voor de robotarm. Dit betekent dat hoewel er een snelheidslimiet is ingesteld, dit niet garandeert
dat andere delen van de robotarm zich ook houden aan deze beperking.
Als de robot in de modus Freedrive staat
het robot-TCP de limiet voor Snelheid nadert, dan voelt de gebruiker een afstotende kracht die
sterker wordt naarmate de snelheid de limiet dichter nadert. De kracht wordt gegenereerd als de
huidige snelheid binnen ongeveer 250 mm/s van de limiet is.
Basisinstellingen
Het eerste subscherm met algemene limieten, dat als standaardscherm wordt weergegeven,
bevat een schuifbalk met vier vooraf ingestelde reeksen waarden voor de limieten kracht,
voeding, snelheid en momentum voor de modi Normaal en Verminderd.
De specifieke reeksen waarden staan in de GUI. Van tevoren gedefinieerde reeksen waarden zijn
slechts suggesties en mogen een eigen risicobeoordeling niet vervangen.
Schakelen naar geavanceerde instellingen
Als geen van de vooraf ingestelde sets waarden goed is, dan kunt u op de knop Advanced
Settings... drukken om het geavanceerde scherm met algemene limieten te openen.
UR3
(zie Freedrive on
page124), en de huidige snelheid van
96
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
