Algemene Digitale I/O; Digitale Ingang Vanaf Een Knop; Communicatie Met Andere Machines Of Plc's - Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR3:
- Gebruikershandleiding (237 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (191 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (217 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
Algemene digitale I/O
Deze paragraaf beschrijft de algemene 24V I/O (grijze klemmen) en de configureerbare I/O (gele
klemmen met zwarte tekst) indien niet geconfigureerd als veiligheids-I/O. De
gemeenschappelijke specificaties in
digitale I/O on page34
De algemene I/O kan worden gebruikt om apparatuur zoals pneumatische relais rechtstreeks aan
te drijven, of voor communicatie met andere PLC systemen. Alle digitale uitgangen kunnen
automatisch worden uitgeschakeld wanneer uitvoering van het programma is gestopt, zie meer in
deel Deel II PolyScope-handleiding on
een programma niet draait. Voorbeelden zijn te vinden in de volgende paragrafen. Deze
voorbeelden gebruiken gewone digitale uitgangen maar alle configureerbare uitgangen hadden
ook kunnen worden gebruikt als ze niet zijn geconfigureerd om een v eiligheidsfunctie uit te
voeren.
Belasting aangestuurd door digitale uitgang
In dit voorbeeld ziet u hoe u een belasting kunt aansluiten om te worden geregeld vanuit een
digitale uitgang, zie hieronder.
Digitale ingang vanaf een knop
Het voorbeeld hieronder laat zien hoe u een eenvoudige knop kunt aansluiten op een digitale
ingang.
Communicatie met andere machines of PLC's
De digitale I/O kan worden gebruikt om te communiceren met andere apparaten als een
gemeenschappelijke GND (0V) wordt vastgelegd en wanneer de machine PNP-technologie
gebruikt, zie hieronder.
UR3
paragraaf Gemeenschappelijke specificaties voor alle
moeten worden aangehouden.
page87. In deze modus is de uitgang altijd laag wanneer
Digital Outputs
0V
0V
DO0
DO4
0V
0V
DO1
DO5
0V
0V
DO2
DO6
0V
0V
DO3
DO7
Digital Inputs
24V
24V
DI0
DI4
24V
24V
DI1
DI5
24V
24V
DI2
DI6
24V
24V
DI3
DI7
LOAD
40
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
