Een Standaardprogramma Starten; Automatisch Opstarten - Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR3:
- Gebruikershandleiding (237 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (191 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (217 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
Een standaardprogramma starten
Het standaardprogramma wordt automatisch gestart in het scherm Programma uitvoeren. Als
het standaardprogramma geladen is en de opgegeven transitie van de externe ingang
gedetecteerd wordt, wordt het programma automatisch gestart.
Bij het starten is het huidige ingangssignaalniveau niet gedefinieerd. Door een transitie te kiezen
die aansluit op het signaalniveau bij opstarten, start het programma direct. Als u daarnaast het
scherm Programma uitvoeren verlaat of tikt op de stopknop op het Dashboard word het
automatisch starten uitgeschakeld tot de knop Uitvoeren opnieuw ingedrukt wordt.
Automatisch opstarten
De robotarm wordt automatisch opgestart. Bij de opgegeven transitie van het externe
ingangssignaal, wordt de robotarm volledig opgestart, ongeacht het scherm dat wordt
weergegeven.
De laatste fase van het opstarten is het loslaten van de remmen. Tijdens het loslaten van de
remmen, maakt de robotarm een kleine beweging en een klikkend geluid. Daarnaast kunnen de
remmen niet automatisch losgelaten worden als de geconfigureerde montage niet overeenkomt
met de montage die op basis van de sensorgegevens gedetecteerd wordt. In dit geval moet de
robot handmatig gestart worden in het initialisatiescherm
page116).
Bij het starten is het huidige ingangssignaalniveau niet gedefinieerd. Door een transitie te kiezen
die aansluit op het signaalniveau bij opstarten, start de robotarm direct.
De automatische initialisatie werkt wanneer alleen de robotarm is uitgeschakeld.
UR3
(zie 1.21.6. Initialisatiescherm on
146
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
