Visualisatie; Configuratie Veiligheidsvlak - Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR3:
- Gebruikershandleiding (245 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (191 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (217 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
10.12 Grenzen
Klik op de knop
Als een limiet actief is, wordt de veiligheidsmodus (zie 10.12.3 en 10.12.4) aangegeven
door een van de volgende pictogrammen
10.12.2 3D-visualisatie
De 3D-weergave bevat de geconfigureerde veiligheidsvlakken en de ori¨ e ntatielimiet
voor het robotgereedschap, samen met de huidige positie van de robotarm. Alle ge-
configureerde limieten waarvoor de zichtbaarheidsschakeling geselecteerd is (bij.
tonen van
de huidig geselecteerde grens weergegeven.
De (actieve) veiligheidsvlakken worden in geel en zwart weergegeven met een
kleine pijl die de normale positie van de vlakken weergeeft, die staat voor de zijkant
van het vlak waarop de robot-TCP gepositioneerd mag worden. Triggervlakken
worden weergegeven in blauw en groen. Een pijltje geeft de zijde van het vlak aan
dat niet de overgang triggert naar de modus Verminderd. Als een veiligheidsvlak ge-
selecteerd is in het scherm aan de linkerzijde van de tab, wordt de overeenkomstige
3D-weergave gemarkeerd.
De gereedschapori¨ e ntatiegrens wordt gevisualiseerd met een sferische kegel samen
met een vector die de huidige ori¨ e ntatie van het robotgereedschap weergeeft. De
binnenkant van de kegel toont de toegestane ruimte voor gereedschapori¨ e ntatie
(vector).
Als een vlak- of de gereedschapsgrenslimiet geconfigureerd maar niet actief is, is
de visualisatie grijs.
Druk op de pictogrammen van het vergrootglas om in/uit te zoomen of sleep een
vinger om de weergave te wijzigen.
10.12.3 Configuratie veiligheidsvlak
Het deel Eigenschappen veiligheidsvlakken onderin de tab bevat de confi-
guratie van het geselecteerde veiligheidsvlak in het scherm Veiligheidsgrenzen
in het deel linksboven in de tab.
Versie 3.4.1
/
om de 3D-visualisatie van de limiet in of uit te schakelen.
pictogram) in het deel Veiligheidsgrenzen worden samen met
II-15
/
/
/
.
CB3
Advertenties
Inhoudsopgave
