Commando: Switch - Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR3:
- Gebruikershandleiding (237 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (191 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (217 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
1.24.23. Commando: Switch
Met een Switch Case-constructie kan het gedrag van de robot worden gewijzigd op basis van
sensoringangen of variabele waarden. Gebruik de expressie-editor om de basisvoorwaarde te
omschrijven en definieer de gevallen waaronder de robot verder moet gaan naar de
subcommando's van deze Switch. Als de voorwaarde met een van deze cases overeenkomt,
worden de regels binnen deze Case uitgevoerd. Als een Standaardcase gespecificeerd is, worden
de regels alleen uitgevoerd als er geen andere overeenkomende cases zijn gevonden.
Iedere Switch kan meerdere Cases en één Standaardcasebevatten. Switches kunnen slechts één
exemplaar van Case waarden hebben gedefinieerd. Cases kunnen worden toegevoegd met
behulp van de knoppen op het scherm. Een Case commando kan worden verwijderd op het
scherm voor die switch.
UR3
186
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
