Knoppen Ongedaan Maken/Opnieuw - Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR3:
- Gebruikershandleiding (237 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (191 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (217 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
navigatieknoppen om door de overeenkomsten te navigeren. Druk op het pictogram
om de
zoekmodus te verlaten. Opmerking: De programmastructuur moet worden uitgevouwen voor
toegang tot de extra navigatieknoppen.
Knoppen Ongedaan maken/Opnieuw
De knoppen met de pictogrammen
en
in de werkbalk onderaan de programmastructuur
dienen voor het ongedaan maken of opnieuw maken van veranderingen in de programmastructuur
en in de commando's die het bevat.
Programmadashboard
Het onderste deel van het scherm is het Dashboard. Het Dashboard bevat een reeks knoppen
zoals oude cassetterecorders die kenden. Hiermee kunnen programma's worden gestart en
gestopt, stapsgewijs worden doorlopen (single-stepping) en opnieuw worden gestart. Met de
snelheidsschuifbalk kunt u de snelheid van het programma op elk gewenst moment aanpassen.
Dit werkt direct door in de snelheid waarmee de robot beweegt. Daarnaast toont de
snelheidsschuifbalk in realtime de relatieve snelheid waarop de robotarm beweegt, rekening
houdend met de veiligheidsinstellingen. Het aangegeven percentage is de maximaal haalbare
snelheid voor het programma dat uitgevoerd wordt zonder dat het veiligheidslimieten worden
overtreden.
Links van het Dashboard wisselt u met de Simulation and Real Robot knoppen tussen het
uitvoeren van het programma in een simulatie of het uitvoeren van het programma in de echte
robot. Bij simulatie beweegt de robotarm niet. Zodoende kan deze zichzelf of apparatuur in de
omgeving niet beschadigen door botsingen. Gebruik de simulatie om programma's te testen als u
twijfelt over wat de robotarm zal gaan doen.
UR3
156
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
