Inleiding; Aan De Slag; De Robotarm En Regelkast Installeren - Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR3:
- Gebruikershandleiding (237 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (245 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (191 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
De robotarm van Universal Robot bestaat uit ge¨ e xtrudeerd aluminium buizen en
gewrichten. De gewrichten met hun normaal gebruikte namen worden getoond in
Figuur 10.1. De Basisis de plek waar de robot gemonteerd is. Aan het andere uit-
einde (Pols 3) wordt het gereedschap van de robot aangebracht. Door de beweging
van de gewrichten te co ¨ ordineren, kan de robot zijn gereedschap vrij bewegen, met
uitzondering van het gebied direct boven en direct onder de basis.
PolyScope is de grafische gebruikersinterface (GUI) waarmee u de robotarm en
regelkast kunt bedienen, robotprogramma's kunt uitvoeren en eenvoudig nieuwe
kunt cre¨ e ren.
In de volgende paragraaf leert u hoe u kunt beginnen met werken met de robot.
Daarna worden de schermen en werking van PolyScope gedetailleerd uitgelegd.
10.1 Aan de slag
Voordat u PolyScope kunt gebruiken, moeten de robotarm en de regelkast ge¨ ı nstalleerd
zijn en de regelkast moet ingeschakeld zijn.
10.1.1 De robotarm en regelkast installeren
Om de robotarm en regelkast te installeren, doet u het volgende:
1. Haal de robot en de regelkast uit de verpakking.
2. Bevestig de robotarm op een stevige ondergrond die niet trilt.
3. Plaats de regelkast op het voetstuk.
4. Plug de robotkabel tussen de robot en de regelkast.
5. Steek de netstekker van de regelkast in het stopcontact.
Figuur 10.1: Gewrichten van de robot. A: Basis, B: Schouder, C: Elleboogen D, E, F: Pols 1, 2, 3
Versie 3.1
(rev. 18026)
10 Inleiding
II-3
CB3
Advertenties
Inhoudsopgave
