Een Analoge Uitgang Gebruiken; Een Analoge Ingang Gebruiken; Externe Bediening Aan/Uit - Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR3:
- Gebruikershandleiding (237 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (245 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (217 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
4.3 Regelaar I/O
De volgende voorbeelden laten zien hoe de analoge I/O te gebruiken.
4.3.6.1 Een analoge uitgang gebruiken
Hieronder is een voorbeeld van hoe een transportband met een analoge snelheids-
regelingsingang te controleren.
4.3.6.2 Een analoge ingang gebruiken
Hieronder is een voorbeeld van hoe een analoge sensor aan te sluiten.
4.3.7 Externe bediening AAN/UIT
Afstandsbediening AAN/UIT kan worden gebruikt om de regelkast aan en uit te
schakelen zonder de programmeereenheid. Dit wordt meestal gebruikt in de vol-
gende toepassingen:
De afstandsbediening AAN/UIT voorziet in een kleine extra 12V voeding, die ac-
tief wordt gehouden wanneer de regelkast is uitgeschakeld. De "on" - en "off"
-ingangen zijn bedoeld voor activering tijdens een korte periode. De ingang Aan
werkt op dezelfde manier als de voedingsknop. Gebruik altijd de "off" -ingang
voor de afstandsbediening Uit, omdat dit signaal de regelkast toelaat om bestan-
den veilig op te slaan en netjes uit te schakelen.
De elektrische specificaties worden hieronder weergegeven.
Versie 3.1
(rev. 18026)
Analog
AG
AI0
AG
AI1
AG
AO0
AG
AO1
Power
PWR
GND
24V
0V
Analog
AG
AI0
AG
AI1
AG
AO0
AG
AO1
Power
PWR
GND
24V
0V
• Als de programmeereenheid ontoegankelijk is.
• Wanneer een PLC-systeem volledige controle moet hebben.
• Wanneer meerdere robots tegelijk worden in- of uitgeschakeld.
I-29
UR3/CB3
Advertenties
Inhoudsopgave
