Ontstapelen; Startpositie - Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR3:
- Gebruikershandleiding (237 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (245 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (217 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
13.25 Commando: Zoeken
Ontstapelen
Bij ontstapelen verplaatst de robotarm zich vanuit de startpositie in de aangegeven
richting om het volgende object te zoeken. De conditie op het scherm bepaalt wan-
neer het volgende item bereikt wordt. Als deze conditie voldoende is bevonden,
onthoudt de robot de positie en voert hij de speciale reeks uit. De volgende keer
begint de robot met zoeken bij de opgeslagen positie, verhoogd met de objectdikte
in de betreffende richting.
Startpositie
De startpositie is de plaats waar de stapelbewerking begint. Als startpositie wordt
weggelaten, begint de stapel bij de huidige positie van de robotarm.
Versie 3.1
(rev. 18026)
II-77
CB3
Advertenties
Inhoudsopgave
