Commando: Instellen - Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR3:
- Gebruikershandleiding (237 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (191 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (217 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
1.24.11. Commando: Instellen
Hiermee stelt u digitale of analoge uitgangen in op een bepaalde waarde. Digitale uitgangen
kunnen ook worden geconfigureerd om een enkele puls af te geven.
Gebruik het Set-commando om de nuttige lading van de robotarm in te stellen. U kunt het gewicht
van de nuttige lading aanpassen om te voorkomen dat de robot een veiligheidsstop veroorzaakt
wanneer het gewicht bij het gereedschap anders is dan de verwachte nuttige lading. Als het
actieve TCP niet als zwaartepunt gebruikt moet worden, moet het vakje worden afgevinkt.
Het actieve TCP kan ook worden gewijzigd met behulp van een Set-commando door het vakje
aan te vinken en een van de TCP-offsets te kiezen in het menu.
Als het actieve TCP voor een bepaalde beweging bekend is op het moment dat het programma
geschreven wordt, kunt u de TCP-selectie op de kaart Bewegen gebruiken
(zie 1.24.4. Commando:
Bewegen on
page158). Voor meer informatie over de configuratie van TCP's met namen,
zie 1.23.6. Installatie → TCP-configuratie on
page130.
Gebruikershandleiding
173
UR3
Advertenties
Inhoudsopgave
