Installatie → Veiligheid - Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR3:
- Gebruikershandleiding (237 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (191 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (217 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
WAARSCHUWING
Als de robot is gestopt terwijl de Start-invoeractie wordt gebruikt, beweegt de
robot langzaam naar het eerste waypoint van het programma, voordat het
programma wordt uitgevoerd. Als de robot is gepauzeerd terwijl de Start-
invoeractie wordt gebruikt, beweegt de robot langzaam naar de positie waarin
deze was gepauzeerd, voordat het programma wordt hervat.
Beschikbare uitgangsacties:
Actie
Laag bij niet lopen
Hoog bij niet lopen
Hoog bij lopen, laag
indien gestopt
Laag bij ongeplande
stop
Laag bij ongeplande
stop, anders hoog
Continue puls
OPMERKING
Een programma eindigt ongepland als een van de volgende plaatsvindt:
• Beschermende stop
• Fout
• Overtreding
• Runtime-uitzondering
Regeling I/O-tab
Bepaal of een uitgang op het I/O-tabblad wordt geregeld (door programmeurs, of operators en
programmeurs) of dat deze wordt geregeld door de robotprogramma's.
1.23.9. Installatie → Veiligheid
Zie
hoofdstuk 1.20. Veiligheidsconfiguratie on
Gebruikershandleiding
Uitgangsstatus
Laag
Hoog
Laag
Hoog
Laag
Laag
Hoog
Wisselt tussen hoog en
laag
page89.
137
Programmastatus
Gestopt of gepauzeerd
Gestopt of gepauzeerd
Lopen
Gestopt of gepauzeerd
Programma ongepland geëindigd
Programma ongepland geëindigd
Lopend, gestopt of gepauzeerd
Lopend (pauzeer of stop het programma
om de pulsstatus vast te houden)
UR3
Advertenties
Inhoudsopgave
