Commando: Vast Waypoint; Waypoint Instellen; Namen Van Waypoints - Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR3:
- Gebruikershandleiding (237 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (191 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (217 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
1.24.5. Commando: Vast waypoint
Een punt op het robottraject. Waypoints zijn de belangrijkste onderdelen van een
robotprogramma. Zij geven aan waar de robotarm moet zijn. Een vaste waypoint wordt
geprogrammeerd door de robotarm fysiek te verplaatsen naar de positie.
Waypoint instellen
Druk op deze knop om naar het scherm Bewegen te gaan, waar u de robotarmpositie voor dit
waypoint kunt specificeren. Als het waypoint onder een Bewegen-commando in lineaire ruimte
staat (BewegenL of BewegenP), moet er een geldig element geselecteerd zijn bij dat Bewegen-
commando om de knop te kunnen indrukken.
Namen van waypoints
Waypoints krijgen automatisch een unieke naam. De naam kan door de gebruiker worden
gewijzigd. Door het selecteren van het koppelingspictogram worden waypoints gekoppeld en
delen ze positie-informatie. Andere waypointinformatie zoals afsnijstraal, snelheid
gereedschap/gewricht en acceleratie gereedschap/gewricht is geconfigureerd voor individuele
waypoints, ook al kunnen ze gekoppeld zijn.
Afsnijden
Aan de hand van afsnijden kan de robot de overgang tussen twee trajecten soepel laten verlopen,
zonder noodzaak tot stoppen bij het waypoint ertussen.
UR3
162
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
