Installatie → Laden/Opslaan - Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR3:
- Gebruikershandleiding (237 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (191 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (217 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
1.23.5. Installatie → Laden/Opslaan
De robotinstallatie dekt alle aspecten van hoe de robotarm en de regelkast in de werkomgeving
geplaatst worden. Hij omvat de mechanische montage van de robotarm, elektrische
aansluitingen op andere apparatuur en alle mogelijkheden waarvan het robotprogramma
afhankelijk is. Hij omvat niet het programma zelf.
Deze instellingen kunnen ingesteld worden via de verschillende schermen onder het tabblad
Installatie, met uitzondering van de I/O-domeinen, deze worden ingesteld op het tabblad I/O
(zie 1.23.2. Tab I/O on
page125).
Meerdere installatiebestanden voor de robot zijn mogelijk. Aangemaakte programma's zullen de
actieve installatie gebruiken en deze installatie bij gebruik automatisch laden.
Alle wijzigingen in een installatie moeten worden opgeslagen om ze na uitschakeling te bewaren.
Als er niet opgeslagen wijzigingen in de installatie zijn, wordt een pictogram van een floppydisk
weergegeven naast de tekst Laden/Opslaan aan de linkerzijde van de tab Installatie.
U kunt een installatie opslaan door op de knop Opslaan of Opslaan als... te drukken. Door een
programma op te slaan, slaat u de actieve installatie ook op. Gebruik de knop Laden om een
ander installatiebestand te laden. Met de knop Nieuwe maken herstelt u alle instellingen in de
robotinstallatie naar de standaard fabrieksinstellingen.
Gebruikershandleiding
129
UR3
Advertenties
Inhoudsopgave
