13. Druk op OK.
14. Uw programma is klaar. De robot gaat tussen de twee punten bewegen als u op het
symbool "Afspelen" drukt. Houd afstand, houd de noodstopknop bij de hand en druk op
"Afspelen".
15. Gefeliciteerd! U hebt nu uw eerste robotprogramma gemaakt waarmee u de robot tussen
de twee aangegeven waypoints laat bewegen.
WAARSCHUWING
1. Drijf de robot zelf of iets anders niet aan, omdat dit schade aan de robot
kan toebrengen.
2. Houd uw hoofd en bovenlichaam buiten bereik (werkruimte) van de robot.
Zet uw vingers niet op een plek waar ze vast kunnen komen te zitten.
3. Dit is slechts een snelstartgids om te laten zien hoe eenvoudig het is een
robot van UR te gebruiken. Er wordt in deze handleiding uitgegaan van een
omgeving waaraan geen schade toegebracht kan worden en een zeer
zorgvuldige gebruiker. Verhoog de snelheid of versnelling niet boven de
standaardwaarden. Voer altijd een risicobeoordeling uit voordat u de robot
in gebruik neemt.
1.21.4. Programmeerinterface PolyScope
PolyScope draait op het touchscreen dat aan de regelkast is bevestigd.
UR3
114
Gebruikershandleiding