Download Inhoudsopgave Inhoud Print deze pagina

Bedoeld Gebruik - Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding

Verberg thumbnails Zie ook voor UR3:
Inhoudsopgave

Advertenties

en noodstoppen, kies dan altijd het hoogste prestatieniveau. Lees altijd de
handleidingen voor alle apparatuur die gebruikt wordt in de installatie, en
zorg dat u alles begrijpt.
15. Pas de robot niet aan. Een aanpassing kan leiden tot gevaren die door de
integrator niet voorzien zijn. Alle bevoegde hermontage dient uitgevoerd te
worden conform de nieuwste versie van alle relevante
servicehandleidingen.
16. Als de robot gekocht is met een extra module (bijv. euromap67-interface),
zoek die module dan op in de respectieve handleiding.
WAARSCHUWING
1. De robot en diens regelkast genereren warmte tijdens gebruik. Pak de robot
niet vast als hij in gebruik is, of direct na gebruik. omdat langdurig contact
ongemak kan veroorzaken. Om de robot af te laten koelen, schakelt u hem
uit en wacht u een uur.
2. Plaats nooit uw vingers achter de interne afdekking van de regelkast.
LET OP
1. Als de robot gecombineerd wordt of werkt met machines die de robot
kunnen beschadigen, dan is het zeer aan te raden alle functies en het
robotprogramma afzonderlijk te testen. Er wordt ook aangeraden het
robotprogramma te testen met tijdelijke waypoints buiten het werkbereik
van andere machines.
2. Stel de robot niet bloot aan permanente magnetische velden. Zeer sterke
magnetische velden kunnen de robot beschadigen.

1.5.6. Bedoeld gebruik

UR-robots zijn industrieel en bedoeld voor de behandeling van gereedschappen/eindeffectoren en
bevestigingen, of voor de verwerking of het vervoer van onderdelen of producten. Voor informatie
over de omgevingscondities waaronder de robot moet functioneren, zie bijlagen  en .
UR-robots zijn uitgerust met speciale veiligheidsfuncties, die speciaal ontwikkeld zijn om
gecombineerd gebruik mogelijk te maken, waarbij de robot werkt zonder hekken en/of samen met
een persoon.
Gecombineerd gebruik is alleen bedoeld voor niet-gevaarlijke toepassingen, waarbij de volledige
toepassing, inclusief gereedschap/eindeffector, werkobject, obstakels en andere machines, vrij
is van aanzienlijke gevaren in overeenstemming met de risicobeoordeling van de specifieke
toepassing.
Ieder gebruik of toepassing die afwijkt van het bedoelde gebruik wordt gezien als ongeoorloofd
misbruik. Dit omvat, maar is niet beperkt tot:
Gebruikershandleiding
9
UR3

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Deze handleiding is ook geschikt voor:

Cb3Ur10Ur5

Inhoudsopgave