Signaaladres Instellen; Connectiviteitsstatus Signaal - Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR3:
- Gebruikershandleiding (237 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (191 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (217 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
Registeringang
Een registeringang is een 16-bits eenheid die van het adres kan worden afgelezen dat is
gespecificeerd in het adresveld. De functiecode 0x04 (registeringangen lezen) wordt gebruikt.
Registeruitgang
Een registeruitgang is een 16-bits eenheid die door de gebruiker kan worden ingesteld.
Voordat de waarde van het register is ingesteld, wordt deze waarde afgelezen van de externe
MODBUS-eenheid. Dit betekent dat de functiecode 0x03 (registeringangen lezen) wordt
gebruikt. Als de uitgang is ingesteld door een robotprogramma of door het specificeren van
een signaalwaarde in het veld Signaalwaarde instellen, wordt de functiecode 0x06 (Enkel
register schrijven) gebruikt voor het instellen van de waarde op de externe MODBUS-eenheid.
Signaaladres instellen
Dit veld bevat het adres op de externe MODBUS-server. Gebruik het toetsenblok op het scherm
om een ander adres te kiezen. Geldige adressen verschillen per fabrikant en configuratie van de
externe MODBUS-eenheid.
Signaaltype instellen
De gebruiker kan met het toetsenblok op het scherm het signaal een naam geven. Deze naam
wordt gebruikt als het signaal gebruikt wordt in programma's.
Signaalwaarde
Signaalwaarde Hier wordt de huidige waarde van het signaal weergegeven. Voor registersignalen
wordt de waarde uitgedrukt als een positief geheel getal. Voor uitgangssignalen kan de gewenste
signaalwaarde worden ingesteld met de knop. Voor een registeruitgang moet de waarde voor de
eenheid wederom een positief geheel getal zijn.
Connectiviteitsstatus signaal
Dit pictogram geeft aan of het signaal juist kan worden gelezen/geschreven (groen) of dat de
eenheid onverwachts reageert of niet bereikbaar is (grijs). Als een MODBUS-
uitzonderingsrespons ontvangen wordt, wordt de responscode weergegeven. De MODBUS-TCP-
uitzonderingsresponses zijn:
E1
ILLEGAL FUNCTION (0x01) De ontvangen functiecode in de query is geen toegestane actie
voor de server (of slave).
E2
ILLEGAL DATA ADDRESS (0x02) De ontvangen functiecode in de query is geen toegestane
actie voor de server (of slave), controleer of het ingevoerde signaaladres overeenkomt met de
installatie van de externe MODBUS-server.
E3
Gebruikershandleiding
141
UR3
Advertenties
Inhoudsopgave
