Commando: Relatief Waypoint - Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR3:
- Gebruikershandleiding (237 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (245 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (217 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
13.7 Commando: Relatief waypoint
13.7 Commando: Relatief waypoint
Een waypoint waarvan de positie wordt aangegeven ten opzichte van de vorige
positie van de robotarm, bijvoorbeeld "twee centimeter naar links". De relatieve
positie wordt gedefinieerd als het verschil tussen de twee gegeven posities (van
links naar rechts). Let op: door herhaaldelijke relatieve posities kan de robotarm
buiten zijn werkbereik komen.
De afstand is hier de cartesiaanse afstand tussen de TCP in de twee posities. De
hoek geeft aan hoe sterk de TCP-ori¨ e ntatie verandert tussen de twee posities. Nauw-
keuriger gezegd: de lengte van de rotatievector die de verandering van de ori¨ e ntatie
aangeeft.
Versie 3.1
(rev. 18026)
II-57
CB3
Advertenties
Inhoudsopgave
