Gemeenschappelijke Specificaties Voor Alle Digitale I/O - Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR3:
- Gebruikershandleiding (245 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (191 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (217 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
De "configureerbare" I/O kan worden geconfigureerd als de nominale veiligheid
I/O of algemene I/O in de GUI. Bekijk meer in deel II.
Hoe de digitale I/O gebruiken wordt beschreven in de volgende paragrafen. De
sectie met de gemeenschappelijke specificaties moet worden in acht genomen.
5.3.1 Gemeenschappelijke specificaties voor alle digitale I/O
Deze sectie definieert elektrische specificaties voor de volgende 24V digitale I/O
van de regelkast.
Het is zeer belangrijk dat UR-robots ge¨ ı nstalleerd volgens de elektrische specifica-
ties die gelijk zijn de drie verschillende ingangen.
Het is mogelijk om de digitale I/O te voeden vanaf een interne 24V voeding of
via een externe voedingsbron door het configureren van het klemblok genaamd
"Power". Dit blok bestaat uit vier klemmen. De bovenste twee (PWR en GND) zijn
24V en geaard van de interne 24V voeding. De onderste twee klemmen (24V en 0V)
in het blok zijn de 24V-ingang om de I/O te voeden. De standaardconfiguratie is
de interne voeding te gebruiken, zie hieronder.
Als er meer stroom nodig is, kan een externe voeding worden aangesloten zoals
hieronder.
De elektrische specificaties van zowel de interne als een externe voeding worden
hieronder weergegeven.
De digitale I/O's worden gebouwd in overeenstemming met IEC 61131-2. De elek-
trische specificaties worden hieronder weergegeven.
UR3/CB3
• Veiligheid I/O.
• Configureerbare I/O.
• Algemene I/O.
Eindklemmen
Interne 24V voeding
[PWR - GND]
[PWR - GND]
Externe 24V ingangsvereisten
[24V - 0V]
[24V - 0V]
Power
PWR
GND
24V
0V
Power
PWR
GND
24V
0V
Parameter
Min.
Spanning
23
Huidig
0
Spanning
20
Huidig
0
I-32
5.3 Regelaar I/O
Type
Max.
Eenheid
24
25
V
-
2
A
24
29
V
-
6
A
Versie 3.4.1
Advertenties
Inhoudsopgave
