Veiligheidsconfiguratie; Voorwoord - Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR3:
- Gebruikershandleiding (237 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (191 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (217 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
1.20. Veiligheidsconfiguratie
1.20.1. Voorwoord
De robot is uitgerust met een geavanceerd veiligheidssysteem Afhankelijk van de specifieke
eigenschappen van het werkbereik van de robot, dienen de instellingen voor het
veiligheidssysteem zo geconfigureerd worden dat ze de veiligheid van alle medewerkers en
apparatuur rond de robot garanderen. De in de risicobeoordeling gedefinieerde instellingen
toepassen is het eerste wat de integrator moet doen. Zie de Hardware-installatiehandleiding voor
meer informatie over het veiligheidssysteem.
WAARSCHUWING
1. Gebruik en configuratie van veiligheidsfuncties en interfaces moet worden
gedaan volgens de risicobeoordeling die de integrator uitvoert voor een
specifieke robottoepassing, zie de Hardware-installatiehandleiding.
2. De instellingen voor veiligheidsconfiguratie voor instellen en leren moeten
worden toegepast volgens de door de integrator uitgevoerde
risicobeoordeling en voordat de arm de eerste keer wordt geactiveerd.
3. Alle instellingen voor veiligheidsconfiguratie die te openen zijn op dit
scherm en de subtabs daarvan, moeten ingesteld worden op basis van de
door de integrator uitgevoerde risicobeoordeling.
4. De integrator moet zorgen dat alle wijzigingen aan de instellingen voor
veiligheidsconfiguratie geschieden in overeenstemming met de
risicobeoordeling van de integrator zelf.
5. De integrator moet voorkomen dat onbevoegde personen de
veiligheidsconfiguratie wijzigen, bv. door installatie van
wachtwoordbescherming.
Het scherm Veiligheidsconfiguratie kan worden geopend vanuit het Welkom-scherm (zie Safety
Configuration screen can be accessed from the Welcome screen
Welkomstscherm on
Installation tab and tapping Safety) door op de knop Robot programmeren te drukken, en
vervolgens het tabblad Installatie te selecteren en te drukken op Veiligheid. De
veiligheidsconfiguratie is beveiligd met een wachtwoord,
wachtwoord on
page94.
Gebruikershandleiding
page115) by pressing the Program Robot button, selecting the
zie 1.20.8. Vergrendeling met
89
(see 1.21.5.
UR3
Advertenties
Inhoudsopgave
